MOMENTS Blog

Thinking will not overcome fear but action will.

安装Zephyr的尝试

学习笔记

呃没错,又是我,我又来开新坑了: 这次尝试移植zephyr~这个是一个比较新的RTOS,由linux基金会提供支持~ windows安装 先装环境 winget install Kitware.CMake Ninja-build.Ninja oss-winget.gperf Python.Python.3.12 Git.Git oss-winget.dtc wget 7zip.7zip 然后...

记录:STM32与RT-Thread

制作BSP中的笔记

以下部分摘自RT-thread开发手册: keil编译信息 Keil 工程在编译完之后,会有相应的程序所占用的空间提示信息,如下所示: linking... Program Size: Code=48008 RO-data=5660 RW-data=604 ZI-data=2124 After Build- User command \#1: fromelf--bin.\\build\\rt...

圣光机嵌入式系统课堂笔记

学习笔记

前言 由于嵌入式是我主要学习的方向,因此本课程的笔记会非常精简,仅提供入门知识导引和我觉得重要的部分。 Still,水平有限,若有谬误,多多指教 第一节课 主要介绍嵌入式系统的实时性。和普通操作系统不同,RTOS需求系统绝对实时性。 实时性分为软件实时性,硬件实时性,完全不实时性。 其使用的是 重要的关键词有:Parallelism, threads, interrupts, critica...

圣光机学长的经验.md

一些实用的经验

前言 在圣光机已然呆了挺久了,虽然没有做出什么惊天动地的大事,也滚出了一点老油条的架子。因此把可能有帮助的东西整理一二,以期便利后人。 网络环境 首先学校都在大内网下,网段应该是10开头,不同实验室教学楼和寝室都在不同网段,然后疑似生活区和教学区网络独立,生活区类型不是对称NAT(当然也可能是因为我所在的2教有交换机吧) 生活区网络有加速,能直接访问GITHUB,CHATGPT等,但是不...

风言风语-关于RM

无奈

打完UL的我,下定了退队的决心 其实我早有此意——中期考核结束后,哨兵的各项功能我已经基本完成,并且各个模块的编写也在逐步完善,继续参与这个项目,已经学不到什么东西了。相反地,它依然占用我大量的时间,用在陪结构打螺丝,给视觉开车,调整通信协议等诸如此类的杂事上。如果这些时间我能用来学习其他的东西,或许早就有所成就——当然,我并不后悔。RM教会了我很多东西,团队协作,坚韧不拔,脚踏实地,工程精...

圣光机CV计算机视觉课堂笔记

学习笔记

致后来人: 本笔记主要目的是个人记录,并且主要基于个人理解和PPT内容而编写,因此会有相当程度的简略以及不可避免的纰漏。请勿苛责,以上。 前言 上学期的图像处理,这学期进阶到计算机视觉了。顿觉有必要已学,因此记录笔记如下: 第一节课 主要做引言,展示了各种CV的实现,其中比较有意思的是YOLO的全名和vslam,以及一些生草的图片。 课程大纲如下: ·引言 ·图片分类 ·图像分割 ·物体检...

操作系统学习笔记

Linux学习笔记

前言 单纯想学。不打算作为他人可读的笔记,做记录如下: 计算机的启动 开机的时候,CPU处于实模式(x86是这样的,后面如果了解了别的情况,这里加个超链接) 实模式是CPU三种访问模式中的一种。其: 16位指令和地址,只能访问1MB内存(0x00000到0xFFFFF)。 没有内存保护,任何程序都能乱改内存。 访问内存方式是段地址+偏移 保护模式即32位,长模式即64位。实模式一般用于BIO...

滤波器与积分杂谈

STM32学习笔记

前言 在RM里,积分和滤波器是挺重要的一部分。由于我是计算机专业的学生,缺乏这方面的素养————这些东西往往只会在其他专业的数字信号处理等课程里面出现————因此我特地以工程目的地去略微了解了一下相关的知识,并且整理笔记如下: 积分

浅谈Cortex-M内核

STM32学习笔记

前言 随着对stm32以及其RTOS的深入,我逐渐意识到要真正深刻地了解其工作原理,对其cortex-m内核的了解是必须的。因此,我在学习过程中编写了如下笔记,希望能对后人有所帮助。 ARM架构内核发展史 正如上图所见,多年来,ARM 开发了众多不同的处理器产品。ARM 处理器分为经典 ARM 处理器和较新的 Cortex 处理器产品系列。这些处理器根据应用领域又分为三组: 应用处理器—...

卡尔曼滤波————从平均值讲起

卡尔曼滤波学习笔记

前记 这是我个人在学习卡尔曼滤波过程中,对其的一点浅薄理解,一点想法。希望能为后人,作参考一二。 平均值 世界是嘈杂的。Kalman and Bayesian Fliter 这本书中如此说道。诚然,我们无法获得一个精确的数,世界总在和我们开名为误差的玩笑。只是误差,就好像命运石之门中时间线的收束,是有一个误差范围的。 根据大数定理,按照正态分布在正确值两侧的误差,在全部互加后,应当等于0. ...