MOMENTS Blog

Thinking will not overcome fear but action will.

安装Zephyr的尝试

学习笔记

呃没错，又是我，我又来开新坑了： 这次尝试移植zephyr~这个是一个比较新的RTOS，由linux基金会提供支持~ windows安装 先装环境 winget install Kitware.CMake Ninja-build.Ninja oss-winget.gperf Python.Python.3.12 Git.Git oss-winget.dtc wget 7zip.7zip 然后...

Posted by BY CGH on May 7, 2026

记录：STM32与RT-Thread

制作BSP中的笔记

以下部分摘自RT-thread开发手册： keil编译信息 Keil 工程在编译完之后，会有相应的程序所占用的空间提示信息，如下所示： linking... Program Size: Code=48008 RO-data=5660 RW-data=604 ZI-data=2124 After Build- User command \#1: fromelf--bin.\\build\\rt...

Posted by BY moment on April 13, 2026

圣光机嵌入式系统课堂笔记

学习笔记

前言 由于嵌入式是我主要学习的方向，因此本课程的笔记会非常精简，仅提供入门知识导引和我觉得重要的部分。 Still，水平有限，若有谬误，多多指教 第一节课 主要介绍嵌入式系统的实时性。和普通操作系统不同，RTOS需求系统绝对实时性。 实时性分为软件实时性，硬件实时性，完全不实时性。 其使用的是 重要的关键词有：Parallelism, threads, interrupts, critica...

Posted by BY CGH on April 13, 2026

圣光机学长的经验.md

一些实用的经验

前言 在圣光机已然呆了挺久了，虽然没有做出什么惊天动地的大事，也滚出了一点老油条的架子。因此把可能有帮助的东西整理一二，以期便利后人。 网络环境 首先学校都在大内网下，网段应该是10开头，不同实验室教学楼和寝室都在不同网段，然后疑似生活区和教学区网络独立，生活区类型不是对称NAT（当然也可能是因为我所在的2教有交换机吧） 生活区网络有加速，能直接访问GITHUB,CHATGPT等，但是不...

Posted by BY moment on April 11, 2026

风言风语-关于RM

无奈

打完UL的我，下定了退队的决心 其实我早有此意——中期考核结束后，哨兵的各项功能我已经基本完成，并且各个模块的编写也在逐步完善，继续参与这个项目，已经学不到什么东西了。相反地，它依然占用我大量的时间，用在陪结构打螺丝，给视觉开车，调整通信协议等诸如此类的杂事上。如果这些时间我能用来学习其他的东西，或许早就有所成就——当然，我并不后悔。RM教会了我很多东西，团队协作，坚韧不拔，脚踏实地，工程精...

Posted by BY moment on April 3, 2026

圣光机CV计算机视觉课堂笔记

学习笔记

致后来人： 本笔记主要目的是个人记录，并且主要基于个人理解和PPT内容而编写，因此会有相当程度的简略以及不可避免的纰漏。请勿苛责，以上。 前言 上学期的图像处理，这学期进阶到计算机视觉了。顿觉有必要已学，因此记录笔记如下： 第一节课 主要做引言，展示了各种CV的实现，其中比较有意思的是YOLO的全名和vslam，以及一些生草的图片。 课程大纲如下： ·引言 ·图片分类 ·图像分割 ·物体检...

Posted by BY CGH on March 20, 2026

操作系统学习笔记

Linux学习笔记

前言 单纯想学。不打算作为他人可读的笔记，做记录如下： 计算机的启动 开机的时候，CPU处于实模式（x86是这样的，后面如果了解了别的情况，这里加个超链接） 实模式是CPU三种访问模式中的一种。其: 16位指令和地址，只能访问1MB内存（0x00000到0xFFFFF）。 没有内存保护，任何程序都能乱改内存。 访问内存方式是段地址+偏移 保护模式即32位，长模式即64位。实模式一般用于BIO...

Posted by BY CGH on February 14, 2026

滤波器与积分杂谈

STM32学习笔记

前言 在RM里，积分和滤波器是挺重要的一部分。由于我是计算机专业的学生，缺乏这方面的素养————这些东西往往只会在其他专业的数字信号处理等课程里面出现————因此我特地以工程目的地去略微了解了一下相关的知识，并且整理笔记如下： 积分

Posted by BY CGH on February 13, 2026

浅谈Cortex-M内核

STM32学习笔记

前言 随着对stm32以及其RTOS的深入，我逐渐意识到要真正深刻地了解其工作原理，对其cortex-m内核的了解是必须的。因此，我在学习过程中编写了如下笔记，希望能对后人有所帮助。 ARM架构内核发展史 正如上图所见，多年来，ARM 开发了众多不同的处理器产品。ARM 处理器分为经典 ARM 处理器和较新的 Cortex 处理器产品系列。这些处理器根据应用领域又分为三组： 应用处理器—...

Posted by BY CGH on September 22, 2025

卡尔曼滤波————从平均值讲起

卡尔曼滤波学习笔记

前记 这是我个人在学习卡尔曼滤波过程中，对其的一点浅薄理解，一点想法。希望能为后人，作参考一二。 平均值 世界是嘈杂的。Kalman and Bayesian Fliter 这本书中如此说道。诚然，我们无法获得一个精确的数，世界总在和我们开名为误差的玩笑。只是误差，就好像命运石之门中时间线的收束，是有一个误差范围的。 根据大数定理，按照正态分布在正确值两侧的误差，在全部互加后，应当等于0. ...

Posted by BY CGH on August 21, 2025

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