MOMENTS Blog

Thinking will not overcome fear but action will.

圣光机CV计算机视觉课堂笔记

学习笔记

致后来人： 本笔记主要目的是个人记录，并且主要基于个人理解和PPT内容而编写，因此会有相当程度的简略以及不可避免的纰漏。请勿苛责，以上。 前言 上学期的图像处理，这学期进阶到计算机视觉了。顿觉有必要已学，因此记录笔记如下： 第一节课 主要做引言，展示了各种CV的实现，其中比较有意思的是YOLO的全名和vslam，以及一些生草的图片。 课程大纲如下： ·引言 ·图片分类 ·图像分割 ·物体检...

Posted by BY CGH on March 20, 2026

操作系统学习笔记

Linux学习笔记

前言 单纯想学。不打算作为他人可读的笔记，做记录如下： 计算机的启动 开机的时候，CPU处于实模式（x86是这样的，后面如果了解了别的情况，这里加个超链接） 实模式是CPU三种访问模式中的一种。其: 16位指令和地址，只能访问1MB内存（0x00000到0xFFFFF）。 没有内存保护，任何程序都能乱改内存。 访问内存方式是段地址+偏移 保护模式即32位，长模式即64位。实模式一般用于BIO...

Posted by BY CGH on February 14, 2026

滤波器与积分杂谈

STM32学习笔记

前言 在RM里，积分和滤波器是挺重要的一部分。由于我是计算机专业的学生，缺乏这方面的素养————这些东西往往只会在其他专业的数字信号处理等课程里面出现————因此我特地以工程目的地去略微了解了一下相关的知识，并且整理笔记如下： 积分

Posted by BY CGH on February 13, 2026

浅谈Cortex-M内核

STM32学习笔记

前言 随着对stm32以及其RTOS的深入，我逐渐意识到要真正深刻地了解其工作原理，对其cortex-m内核的了解是必须的。因此，我在学习过程中编写了如下笔记，希望能对后人有所帮助。 ARM架构内核发展史 正如上图所见，多年来，ARM 开发了众多不同的处理器产品。ARM 处理器分为经典 ARM 处理器和较新的 Cortex 处理器产品系列。这些处理器根据应用领域又分为三组： 应用处理器—...

Posted by BY CGH on September 22, 2025

卡尔曼滤波————从平均值讲起

卡尔曼滤波学习笔记

前记 这是我个人在学习卡尔曼滤波过程中，对其的一点浅薄理解，一点想法。希望能为后人，作参考一二。 平均值 世界是嘈杂的。Kalman and Bayesian Fliter 这本书中如此说道。诚然，我们无法获得一个精确的数，世界总在和我们开名为误差的玩笑。只是误差，就好像命运石之门中时间线的收束，是有一个误差范围的。 根据大数定理，按照正态分布在正确值两侧的误差，在全部互加后，应当等于0. ...

Posted by BY CGH on August 21, 2025

stm32驱动GM6020/遥控器遇到的问题小记

博客

前言 此处为简单的ROBOMASTER学习过程中遇到的问题的记录 问题1：GM6020 CAN通信没反应 clone学长代码后出现的问题。尝试在中断中打断点，并且单步运行，发现HAL_CAN start 返回值为OK，也就是初始化成功。 然而，单步运行，检查线序和过滤器后发现没有问题。学长检查后观察了变量结构，观察到0x0200报错代码，因为是通用报错所以没用 检查时钟树，发现时钟没有给满，...

Posted by BY moment on April 30, 2025

圣光机大一随堂作业偷懒方案

博客

前言 事情起因是外教的课程中有一节非常愚蠢的Lab作业，需要反复输入汇编指令，重新打开还不能保存，费时费力，遂寻找“TTR”大佬询问了偷懒的办法 步骤 实际上就是简单的打断点

Posted by BY moment on August 27, 2023

酒后杂言

博客

#多亏了office啊。。。把我的文章记录下来了 那么就摘录一下吧。哈哈哈。 酒后就是会吐真言啊 #单行道 世间万物似乎都失了明。蚂蚁漫无目的却又极有方向感地寸量着土地，瓢虫盲目然而坚定地死抱着草茎，蛞蝓徒劳然而毅然决然地踏向那终将成为它葬身之地的马路。 单行道。对了，就像单行道，我踌躇脚步下的单行道。没有什么是有退路的，世界不允许后退，哪怕前进一步即坠深渊， 哪怕后退一步就能等到黎明。一丝...

Posted by BY moment on August 27, 2023

关于效率和解决方案

博客

第一性原理 第一性原理是把事物分解到最基本的元素，然后从最基本的元素开始推断的形而上学理论。因为被马斯克说过所以俺也知道了。这和归纳演绎法有一定的区别 归纳演绎法通常从问题出发，一步一步推演到最基本的结论，这在后面会讲到。第一性原理则是从理论出发，试图通过不断推理演绎得出结论。需要注意的是 第一性原理不允许假设的存在。 哲学家亚里士多德提出的一个哲学观点： 每个系统中存在一个最基本的命...

Posted by BY moment on August 27, 2023

谈未来

博客

一些对就业，未来的看法 父亲给我看了张雪峰的演讲。看完之后感触良多。小县城出生的我，在资源相当匮乏的环境下长大，尽管父母千方百计想给我提供一个更好的环境，然而终究力量有限。 也许是这种环境的限制，很难想象，我所认可的月薪万元的生活，在所谓上等人眼里甚至只是勉强立足的基础。我很清楚这个社会长什么样，什么人才有话语权，所谓高大上的未来很大程度上是政府 粉饰太平的外衣。他说 « 想实现梦想就要去北...

Posted by BY on July 8, 2023

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